Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

écheleur dans le Littré

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écheleur s. m. (é-che-leur)

  1. Anciennement, soldat, homme habile à monter à l'escalade.

Étymologie

Écheler.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander