Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

échinipède dans le Littré

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échinipède adj. (é-ki-ni-pè-d')

  1. Terme de zoologie. Qui a les pattes hérissées de poils roides ou de piquants.

Étymologie

Lat. echinus, hérisson, et pes, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander