Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

éleuthéropode dans le Littré

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éleuthéropode adj. (é-leu-té-ro-po-d')

  1. Terme de zoologie. Qui a des pieds libres ou distincts, ou les nageoires pectorales séparées.

Étymologie

Ἐλεύθερος, libre, et ποῦς, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander