Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

énarthrose dans le Littré

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énarthrose s. f. (é-nar-trô-z')

  1. Terme d'anatomie. Articulation mobile formée par une éminence osseuse, arrondie, reçue dans une cavité profonde. L'articulation de l'humérus avec l'omoplate est une énarthrose.

Étymologie

Ἐν, en, et ἄρθρον, articulation.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander