Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

épibate dans le Littré

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épibate s. m. (é-pi-ba-t') supplément

  1. Nom, à Athènes, des soldats qui faisaient le service à bord des navires de guerre.

Étymologie

Ἐπιϐάτης, de ἐπιϐαίνω, entrer dans, monter sur, de ἐπὶ, sur, et βαίνω, aller.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander