Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

étayer dans le Littré

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étayer v. a. (é-tè-ié)

  1. 1Appuyer, soutenir par des étais. Étayer un mur.

  2. 2S'étayer, v. réfl. Se soutenir sur un étai, sur un bâton.

    • Le vieux devin qui.... Pour s'étayer dans sa marche incertaine, Courbe son corps sur un appui de frêne MALFIL., Narcisse, II

Étymologie

Étai ; Berry, atéyer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander