Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

amble dans le Littré

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amble s. m. (an-bl')

  1. Allure dans laquelle le cheval lève ensemble les deux jambes du même côté, alternativement avec celles du côté opposé.

    • Amble rompu, allure particulière à certains chevaux (voy. TRAQUENARD).

Étymologie

(Voy. AMBLER) ; génev. ambe ; provenç. amblanza, ambladura ; ital. ambiadura. On disait aussi ambleure dans l'ancien français.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander