Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

inoffensif dans le Littré

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inoffensif, ive adj. (i-no-fan-sif, si-v')

  1. Qui ne fait d'offense, de mal à personne. Un esprit, un homme inoffensif. Un animal inoffensif.

    • Même sens, en parlant des choses. Une plaisanterie inoffensive.

      • La gaieté vraiment inoffensive est celle qui appartient seulement à l'imagination Mme de Staël, Corinne, VII, 2

Étymologie

In.... 1, et offensif.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander