Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

piquier dans le Littré

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piquier s. m. (pi-kié ; l'r ne se lie pas ; au pluriel, l's se lie : des pi-kié-z en marche)

  1. Soldat armé d'une pique. Au XVIIe siècle il devait y avoir dans chaque compagnie d'infanterie le tiers de piquiers et les deux tiers de mousquetaires.

Étymologie

Pique 1. Au XVe et au XVIe siècle on disait souvent piquenaire ; c'est le holl. pikenier.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander