Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

amaper dans le Littré

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amaper v. a. (a-ma-pé)

  1. Terme de marine. Empoigner une voile avec vigueur pour la serrer.

Supplément

AMAPER. Ajoutez : - ÉTYM. à, et mappe, au sens de nappe et de torchon.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander