Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

ambulacraire dans le Littré

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ambulacraire adj. (an-bu-la-krê-r') supplément

  1. Terme d'histoire naturelle. Qui a rapport aux ambulacres.

    • Les cinq canaux ambulacraires [des oursins] EDM. PERRIER, Acad. des sc. Compt. rend. t. LXXIX, p. 1128

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander