Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

arrioler dans le Littré

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arrioler (s') v. réfl. (a-ri-o-lé)

  1. Terme de marine. En parlant du vaisseau, voguer d'après le vent ; en parlant de la mer, n'avoir qu'une lame qui suit le cours du vent.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander