Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

arthrodie dans le Littré

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arthrodie s. f. (ar-tro-die)

  1. Terme d'anatomie. Articulation qui résulte du concours de la saillie peu prononcée d'un os avec une cavité osseuse peu profonde, comme l'articulation de l'os maxillaire avec la tête.

Étymologie

Ἀρθρωδία, de ἄρθρον, articulation.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander