Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

atteler dans le Littré

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atteler v. a. (a-te-lé)

  1. 1Attacher des animaux de trait. Atteler des chevaux à un carrosse.

    • Cérès présentait aux hommes une charrue et faisait atteler des bœufs Fénelon, Tél. XVII
    • Absolument. C'est d'ordinaire le cocher qui attelle. Nous fîmes atteler.

      • On dit aussi atteler une voiture, une charrue.

  2. 2Par extension.

  3. 3S'atteler, v. réfl. Il se dit par extension des personnes. Ils s'attelèrent au chariot et le traînèrent.

    • Fig. S'atteler au char de la puissance, servir les puissants.

Étymologie

Bas-lat. astellare. On donnait le nom d'astelet au bois du collier des chevaux ; de là atteler ; ce mot vient donc de astele ou, comme nous écrivons aujourd'hui, attelle (voy. ce mot). Ainsi il faut complétement rejeter l'étymologie de pro-telum qui en latin signifie attelage ; nous ne connaissons pas en cette langue de mot attelum, qui ait pu produire le mot français ; et si l'on invoquait dételer, nous remarquerions que estele s'est dit pour astele, et que dételer est pour desteler. Comparez le Berry âte, s. f. timon d'une voiture à bœufs.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander