Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

bord-contre dans le Littré

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bord-contre (bor-kon-tr')

  1. Terme de marine. Courir à bord-contre, louvoyer, changer de bord, en se dirigeant toujours vers le même but.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander