Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

broncher dans le Littré

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broncher v. n. (bron-ché)

  1. 1Mettre le pied à faux. Un cheval peut broncher par maladresse ou par défaut d'aplomb.

  2. 2Fig. Hésiter, faillir.

    • Il se conjugue avec l'auxiliaire avoir.

Étymologie

Norm. brucher ; de l'ancien français bronche, qui signifiait branche ; ancien espagn. broncha, même sens ; ital. bronco, tronc ; d'où broncher, parce qu'on se heurte contre un tronc d'arbre. Origine inconnue. On l'a rapporté au latin bronchus, le même que brochus, dent saillante (voy. BROCHE) ; mais le sens est peu satisfaisant. Diez met en avant l'ancien haut-allem. bruch, flamand brok, quelque chose de rompu, fragment ; mais il n'y a pas assez d'intermédiaires pour qu'on sorte de la pure conjecture.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander