Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

célérigrade dans le Littré

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célérigrade adj. (sé-lé-ri-gra-d')

  1. Terme de zoologie. Qui marche ou court avec rapidité.

Étymologie

Mot latin hypothétique, celerigradus, formé à l'imitation de tardigradus ; de celer, vite (voy. CÉLÉRITÉ), et gradi, aller (voy. GRADE).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander