Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

camper dans le Littré

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camper v. n. (kan-pé)

  1. 1Être établi dans un camp. L'armée campait aux portes de la ville.

  2. 2Fig. Séjourner temporairement.

    • Mes gens sont occupés à déménager ; j'ai campé dans ma chambre Mme de Sévigné, 368
    • Familièrement. Il campe, c'est-à-dire il n'a pas de domicile, il déloge souvent.

  3. 3V. a. Établir dans un camp.

    • Près de la Mehaigne, et vers les sources de la petite Ghette, le maréchal de Villeroi avait campé son armée Voltaire, Louis XIV, 20
  4. 4Familièrement, placer, mettre. Il campa son chapeau sur sa tête, et partit.

    • Quelqu'un n'a-t-il point vu Comme on dessine sur nature ? On vous campe une créature, Une ève ou quelque Adam.... La Fontaine, Cas de consc.
    • Familièrement. Camper là quelqu'un, l'abandonner, le laisser dans l'embarras.

  5. 5Donner, attribuer. Vous me la campez belle.

    • Il m'a fallu livrer bataille, sans cela on me campait sur le dos la perte des douze canons Paul-Louis Courier, Lett. I, 125
  6. 6Se camper, v. réfl. S'établir en un camp. Aussitôt qu'Alexandre s'y fut campé.

    • Les Philistins se campèrent à Machmus, à l'orient de Betharen Voltaire, Phil. IV, 297
    • Ici nos gens se campèrent ; Et l'espace que voilà Nos ennemis l'occupèrent Molière, Amph. I, 1
  7. 7Très familièrement, se placer, s'installer, se tenir. Il se campa dans un fauteuil. Il se campa droit devant moi.

    • Prendre une certaine posture. Il se campe bien.

Remarque

Camper se conjugue avec l'auxiliaire avoir quand on veut indiquer le fait même du campement : l'armée a campé hier pour la première fois sur le territoire ennemi ; avec l'auxiliaire être quand on veut indiquer l'état : l'armée est campée depuis dix jours sous les murs de cette place.

Étymologie

Camp ; bourguig. champai, jeter. Dans le XVIe siècle, on trouve d'ordinaire campeger, de l'italien campeggiare.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander