Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

caposer dans le Littré

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caposer v. n. (ka-po-zé)

  1. Terme de marine. Amarrer le gouvernail ; mettre à la cape, afin de suivre l'abandon du vent.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander