Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

caranguer dans le Littré

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caranguer v. n. (ka-ran-ghé)

  1. Terme de marine. Louvoyer à petites voiles pendant plusieurs jours sans pouvoir gagner au vent.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander