Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

cartayer dans le Littré

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cartayer v. n. (kar-tè-ié)

  1. Conduire une voiture de façon qu'une ornière soit entre les deux chevaux et entre les roues. Ce cocher a fort bien cartayé.

Étymologie

Wallon, quateler ; de quatre. Cartayer, c'est en quelque sorte couper la route en quatre, c'est tracer une quadruple voie, les deux ornières et les deux voies des roues.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander