Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

caudimane dans le Littré

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caudimane adj. (kô-di-ma-n')

  1. Terme de zoologie. Qui emploie sa queue comme une main. Singe caudimane.

Étymologie

Cauda, queue, et manus, main.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander