Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

charnure dans le Littré

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charnure s. f. (char-nu-r')

  1. L'ensemble des parties charnues du corps. Avoir une charnure ferme, molle.

Étymologie

Provenç. carnadura ; du bas-lat. carnatura, du latin carnatus, bien en chair, de caro, carnis, chair (voy. CHAIR).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander