Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

chilopode dans le Littré

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chilopode s. m. (ki-lo-po-d')

  1. Terme d'entomologie. Sorte de mille-pieds dont la lèvre est formée d'une paire de pieds.

Étymologie

Χεῖλος, lèvre, et ποῦς, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander