Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

circumnaviguer dans le Littré

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circumnaviguer v. a. (sir-kon-na-vi-ghé) supplément

  1. Naviguer autour, faire une circumnavigation. Journal ou description du merveilleux voyage de Guillaume Schouten, fait ès années 1615, 1616 et 1617 ; comme en circumnaviguant le globe terrestre, il a découvert vers le sud du détroit de Magellan un nouveau passage jusques à la grande mer du Sud, Amsterdam, 1618.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander