Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

cirripède dans le Littré

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cirripède s. m. (si-rri-pè-d')

  1. Terme de zoologie. Les cirripèdes, cinquième classe des annelés articulés comprenant les balanes et les anatifes.

Remarque

On trouve aussi cirropodes ou cirrhopodes ; mais c'est une mauvaise composition d'un mot latin et d'un mot grec.

Étymologie

Latin cirrus, boucle, et pes, pedis, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander