Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

contre-brasser dans le Littré

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contre-brasser v. a. (kon-tre-bra-sé)

  1. Terme de marine. Changer la direction des vergues pour mettre le vent sur les voiles, afin de diminuer ou d'arrêter la marche du navire.

Étymologie

Contre, et brasser.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander