Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

contre-marcher dans le Littré

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contre-marcher v. n. (kon-tre-mar-ché)

  1. Terme d'art militaire. Faire une contre-marche.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander