Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

contre-pas dans le Littré

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contre-pas s. m. (kon-tre-pâ)

  1. Terme d'art militaire. Demi-pas qui, dans la marche régulière d'une troupe, sert à reprendre le pas perdu.

    • Au plur. Des contre-pas.

Étymologie

Contre, et pas.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander