Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

crépidopodes dans le Littré

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crépidopodes s. m. pl. (kré-pi-do-po-d')

  1. Terme de zoologie. Nom d'un ordre dans la classe des mollusques, lequel comprend ceux dont le dessous du corps est formé par une sorte de semelle.

Étymologie

Κρηπὶς, chaussure, et ποῦς, ποδὸς, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander