Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

croupeton dans le Littré

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croupeton (à) loc. adv. (krou-pe-ton)

  1. Dans une situation accroupie.

Étymologie

Croupe ; génev. à crepetons ; Neufchâtel, à crepotons ; Lorraine, à cripotons.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander