Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

croupiat dans le Littré

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croupiat s. m. (krou-pi-a)

  1. Terme de marine. Nœud qu'on fait sur le câble.

    • Aussière ou grelin frappé sur un des câbles que l'on paumoie à cet effet au moment de s'en servir ; on le fait passer par un des sabords de l'arrière.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander