Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

cutambule dans le Littré

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cutambule adj. (ku-tan-bu-l')

  1. Terme de zoologie et de médecine. Qui rampe sur ou sous la peau, se dit de parasites logés sur ou dans la peau et de douleurs vagues qui se font sentir, comme on dit, entre cuir et chair.

Étymologie

Latin cutis, peau, et ambulare, aller marcher.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander