Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

dégrapper dans le Littré

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dégrapper v. a. (dé-gra-pé)

  1. Séparer les grains de certains fruits de leurs grappes. Dégrapper les raisins, les groseilles.

    • On dit aussi égrapper.

Étymologie

Dé.... préfixe, et grappe.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander