Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

dépaler dans le Littré

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dépaler v. n. (dé-pa-lé)

  1. Terme de marine. Un navire dépale, quand le vent ou le courant l'entraînent hors de sa position.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander