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un seul est le mot juste.

désembarquer dans le Littré

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désembarquer v. a. (dé-zan-bar-ké)

  1. Tirer, faire sortir d'un navire. Désembarquer des troupes, des marchandises.

    • Se désembarquer, v. réfl. Sortir d'un navire pour venir à terre.

      • M. de Vivonne s'embarqua pour le suivre [Ruyter] ; mais les sénateurs de Messine étant venus, peut-être par son ordre, lui représenter combien sa présence était nécessaire pour contenir les Messinois, il se désembarqua et laissa à M. du Quesne l'honneur entier du second combat, Mémoires de Villette, en 1675, p. 33, dans JAL
      • Être désembarqué. Les marchandises se désembarquèrent à la hâte.

Étymologie

Dés.... préfixe, et embarquer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander