Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

désinvertir dans le Littré

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désinvertir v. a. (dé-zin-vèr-tir)

  1. Terme d'art militaire. Remettre une troupe dans son ordre naturel, dans un ordre qui n'est plus inverti.

Étymologie

Dés.... préfixe, et invertir.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander