Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

détoucher dans le Littré

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détoucher v. n. (dé-tou-ché)

  1. Terme de marine. Se remettre à flot après avoir touché.

Étymologie

Dé.... préfixe, et toucher.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander