Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

demi-coupé dans le Littré

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demi-coupé s. m. (de-mi-kou-pé)

  1. Pas de danse qui consiste à rapporter en avant le pied qui est derrière, ou réciproquement, en pliant les genoux et se relevant aussitôt. Le demi-coupé, fort usité autrefois, particulièrement dans le menuet, exige deux temps ; il se fait en avant, en arrière et de côté.

    • Au plur. Des demi-coupés.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander