Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

dorsipède dans le Littré

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dorsipède adj. (dor-si-pè-d')

  1. Terme de zoologie. Qui a des pattes insérées sur le dos.

Étymologie

Lat. dorsum, dos, et pes, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander