Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

embataillement dans le Littré

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embataillement s. m. (an-ba-ta-lle-man, ll mouillées)

  1. Terme d'art militaire. Action de passer de l'ordre appelé colonne à celui qu'on nomme bataille.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander