Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

embecqueter dans le Littré

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embecqueter v. n. (an-bè-ke-té)

  1. Terme de marine. S'avancer en dedans d'un des caps de l'entrée d'un détroit, d'un canal, d'un bras de mer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander