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un seul est le mot juste.

empêtrer dans le Littré

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empêtrer v. a. (an-pê-tré. Au XVIIe siècle on écrivait empestrer ; et Chifflet, Gramm. p. 238, remarque que cette s se prononçait)

  1. 1Lier les jambes d'un cheval que l'on met en pâture.

    • Embarrasser les pieds dans des liens ou filaments.

      • ....sa toison Était d'une épaisseur extrême.... Elle empêtra si bien les serres du corbeau Que le pauvre animal ne put faire retraite La Fontaine, Fabl. II, 16
      • Je jurerais que les enchanteurs qui me poursuivent ont résolu de m'empêtrer dans ces filets et d'arrêter mon voyage Don Quichotte, t. IV, dans RICHELET
  2. 2Fig. Embarrasser. Pourquoi m'avez-vous empêtré de cet homme-là ? Empêtrer quelqu'un dans une méchante affaire, l'y compromettre.

  3. 3S'empêtrer, v. réfl. S'embarrasser. Ce cheval s'est empêtré dans les traits.

    • Le renard va visiter les lacets, les gluaux, emporte successivement les oiseaux qui se sont empêtrés Buffon, Renard.
    • Les bœufs s'empêtrèrent et firent pencher l'arche Voltaire, Philos. IV, 330
    • Fig. et familièrement. S'empêtrer dans de mauvaises spéculations.

Étymologie

Norm. empaturer ; ital. impastoiare, empêtrer ; du bas-latin pastorium, pastoria, entraves, de pastor, pasteur (voy. PÂTRE, et comparez PATURON). L'étymologie de in petra, en pierre, pour empestrer ne peut se soutenir ; mais il est très probable que empietrer, qui se trouve au XIVe siècle et au XVIe, en vient, et qu'il y a eu confusion d'empietrer et d'empestrer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander