Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

empouper dans le Littré

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empouper v. a. (an-pou-pé)

  1. Terme de marine. Prendre un vaisseau en poupe, en parlant du vent.

Étymologie

En 1, et poupe.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander