Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

encaper dans le Littré

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encaper v. n. (an-ka-pé)

  1. Terme de marine. Donner entre deux caps. Navire encapé.

Étymologie

En 1, et cap.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander