Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

entre-heurtement dans le Littré

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entre-heurtement s. m. (an-tre-heur-te-man) supplément

  1. Action de s'entre-heurter.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander