Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

entre-heurter dans le Littré

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entre-heurter (s') v. réfl. (an-tre-heur-té)

  1. Se heurter mutuellement.

    • De même qu'il n'appartient qu'à des aveugles, qui ne voient pas le but où ils vont, de s'entre-heurter dans un chemin Fontenelle, Dial. des morts, Ép. à Lucien

Étymologie

Entre, et heurter.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander