Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

entre-picoter dans le Littré

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entre-picoter (s') v. réfl. (an-tre-pi-ko-té) supplément

  1. Se picoter réciproquement, se harceler l'un l'autre.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander