Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

entre-tâter dans le Littré

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entre-tâter (s') v. réfl. (an-tre-tâ-té)

  1. Se tâter réciproquement.

Étymologie

Entre, et tâter.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander