Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

entrepas dans le Littré

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entrepas s. m. (an-tre-pâ)

  1. Terme de manége. Synonyme peu usité d'amble. Ce cheval va l'entrepas.

Étymologie

Entre, et pas. Entrepas signifie, dans O. de Serres, l'intervalle entre les deux pas, entre les deux jambes.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander